金融界2024年12月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种人形机器人的上半身结构”的专利，授权公告号 CN 222096115 U，请求日期为2024年4月。

　　专利摘要显现，本实用新型归于机器人技术领域，详细公开了一种人形机器人的上半身结构，包含底座，所述底座上固设有呈腔体结构的承载躯体，承载躯体的顶部两边设有装置支座，每个装置支座上均铰接有与臂膀衔接的肩部，且每个肩部的内侧均与电动推杆的一端衔接，电动推杆的另一端均与底座铰接，电动推杆经过推/拉肩部用于驱动相应的臂膀履行抬起或许下落动作；其间，两个装置支座、肩部以及电动推杆均以承载躯体的中垂面为中心呈对称布设，且两个电动推杆构成倒V型结构。本实用新型经过合理的规划，一起优化电动推杆的结构，使全体布局更紧凑，并节省出更多的空间，可增大电池容量，且减轻了机器人上半身的分量，然后有利于进步人形机器人续航时刻。

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